Vadības sviru, kas ir automobiļu piekares sistēmas galvenā sastāvdaļa, attīstības vēsturi var izsekot līdz agrīnai dubultās sviras balstiekārtas izmantošanai. Agrīnās dubultās sviras balstiekārtas pirmo reizi parādījās automašīnās, kurās tika izmantotas divas A-sviras konstrukcijas, galvenokārt izgatavotas no tērauda vai alumīnija. Sekojošās optimizācijas rezultātā tika izstrādātas divvirzienu kontroles struktūras. Piemēram, Peugeot 407 priekšējā piekare izmanto uzlabotu dubulto sviru balstiekārtu, aizstājot augšējo un apakšējo vadības sviru ar stūres šarnīriem un stūres šarnīra balstiem, lai uzlabotu komponentu sprieguma sadalījumu, uzlabotu uzticamību un optimizētu dinamisko veiktspēju.
Divkāršās sviras balstiekārtas ir saistītas ar MacPherson statņu balstiekārtām, kuras var uzskatīt par dubultās sviras struktūras vienkāršotu versiju ar samazinātu augšējo vadības sviru. Mūsdienu attīstībā vadības sviru struktūras ir turpinājušas attīstīties. Piemēram, Tesla Model 3 aizstāja A-formas apakšējo vadības sviru ar divām vienas-sviras vadības svirām, savukārt Audi Q7 uzlaboja gan augšējo, gan apakšējo A-formas vadības sviru uz divām vienas-sviras vadības svirām. Vadības sviru skaita palielināšana uzlabo piekares veiktspēju, bet prasa arī augstākas konstrukcijas un regulēšanas iespējas.
